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中國工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)升級有序推進
DANBACH ROBOT
總體來看，我國機器人特別是工業(yè)機器人仍然以及中低端為主，六軸及以上的多關(guān)節(jié)機器人占有率比較低。
傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人（即機械手臂機器人）需要三類核心零部件：高精密減速機、伺服電機和控制系統(tǒng)。其中，高精密減速機幾乎完全依賴進口。這也導(dǎo)致我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的同時，相對復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機器人直是我國機器人企業(yè)的痛點。
具體來看，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場，主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。
可喜的是，從目前發(fā)展?fàn)顩r來看，我國工業(yè)機器人功能更多元化，我國國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)龍頭企業(yè)的發(fā)展態(tài)勢愈發(fā)強勁，專業(yè)化分工的特點越來越明顯。當(dāng)前機器人檢測與評定中心、機器人創(chuàng)新中心等機構(gòu)，也為我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ)。
近幾年，很多工業(yè)機器人企業(yè)通過自身的投入研發(fā)、聯(lián)合攻關(guān)，都有了很大的技術(shù)提升。雖然部分關(guān)鍵零部件與國外仍存在差距，但是目前的技術(shù)水平能滿足大部分企業(yè)的用工需求。與此同時，通過使用工業(yè)機器人參與制造，方面能解決低端勞動力短缺的問題，另方面能縮小高端制造業(yè)差距，也將促使我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的快速調(diào)整，逐步進入制造業(yè)的高端環(huán)節(jié)。
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