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機器人對物體的感覺和認識
DANBACH ROBOT
動物在進化過程中先進化出用觸覺感覺、識別物體，在眼睛沒有出現(xiàn)之前， 動物就能夠通過觸覺來認識和識別外界物體，眼睛的出現(xiàn)使動物通過對眼中物體圖像的觸摸不用與外界物體接觸就能夠認識和識別外界物體，可以說眼睛是在原始觸覺的基礎(chǔ)上進化出的種更高的觸覺工具，我們要來研究機器人對物體的感覺、認識和識別，先我們要制造種只有手沒有眼睛的機器人，讓這種機器人只通過手對物體的觸摸就能夠感覺、認識和識別物體，然后我們再給機器人安裝眼睛，這樣機器人就能夠用眼來感覺、認識和識別外界物體了。
在這里我們先不去研究機器人的眼睛，所以這里要研究的機器人是個沒有眼睛的機器人，在機器人的雙手上安裝觸摸傳感器，機器人的電腦中制作或形成個機器人自身圖形，當機器人運動時機器人腦中的自身圖形與機器人做相同的運動，機器人只能知道腦中的物體圖形，機器人的手運動時腦中的圖形手也做相同的運動，當機器人用手觸摸個物體時，通過機器人手上的傳感器將觸摸信號傳入到腦中的圖形手相對應的位置上，這時機器人的腦就感覺到手觸摸到了這個物體。
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