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“爬壁機(jī)器人”半天搞定4個(gè)人一天的工作
DANBACH ROBOT
日前，現(xiàn)代快報(bào)記者從位于江蘇連云港的中船重工716所獲悉，在武昌船舶公司開展實(shí)施的自動(dòng)化激光除銹除漆試驗(yàn)中，七六所研制的除銹爬壁機(jī)器人得到了成功的應(yīng)用，并獲得武船及在場(chǎng)專家的致好評(píng)。這意味著我國(guó)改變較在船舶涂裝機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)成熟產(chǎn)品推廣的局面，為我國(guó)船舶智能制造業(yè)發(fā)展提供了保障。716研究所系統(tǒng)工程師何家健介紹，這款機(jī)器人搭載了全脈沖激光除銹系統(tǒng)，體積輕巧，運(yùn)動(dòng)靈活。其操作工藝簡(jiǎn)單，表面處理效率高，不需要人工打磨或噴砂除銹就能涂裝，實(shí)現(xiàn)了為船舶外殼“洗澡”、“穿衣”自動(dòng)化。
據(jù)了解，伴隨著經(jīng)濟(jì)進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，造船行業(yè)以往的勞動(dòng)密型作業(yè)形式已經(jīng)無(wú)法滿足經(jīng)濟(jì)、潔凈、高效的現(xiàn)實(shí)需求。由于較涂裝配套能力弱、設(shè)備自動(dòng)化程度低，嚴(yán)重阻礙了智能化造船的進(jìn)程。雖然國(guó)外諸多廠家開展了豐富的產(chǎn)品預(yù)研，由于產(chǎn)品技術(shù)涉及面寬，新設(shè)備多、工藝調(diào)試難度大等原因，導(dǎo)致真正具備工藝使用的設(shè)備也是屈指可數(shù)。而國(guó)外廠家（韓國(guó)、美國(guó)、德國(guó)等）發(fā)展的適合于自身技術(shù)水平的爬壁機(jī)器人工作系統(tǒng)，盡管在船舶修造行業(yè)有定的推廣應(yīng)用，但其相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品對(duì)國(guó)外同行基本上都是禁售的，且由于工藝等原因，無(wú)法適應(yīng)于較船舶制造。
在這樣的背景下，中船重工716所研發(fā)了船舶爬壁機(jī)器人。這種機(jī)器人可以幫助船舶進(jìn)行預(yù)除銹、祛疤、涂漆處理，用以保護(hù)船舶殼體壁面，延長(zhǎng)船舶的使用壽命。以艘船舶分段合攏焊縫的除銹打磨工作為例，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式中，這個(gè)工程需要安裝腳手架，雇傭四個(gè)工人花費(fèi)天時(shí)間才能拿完成單條焊縫的打磨。采用爬壁機(jī)器人，無(wú)需安裝腳手架，單人即可完成全部工作，且單條焊縫打磨耗時(shí)約為0．5天。
何家健告訴現(xiàn)代快報(bào)記者，該項(xiàng)目成功研制大幅度提高應(yīng)用企業(yè)的船舶涂裝水平，提高船舶涂裝質(zhì)量、效率和穩(wěn)定性，改善工人的勞動(dòng)條件，提高船舶涂裝過(guò)程中的自動(dòng)化水平，更好地滿足多品種／小批量的船舶涂裝模式。與此同時(shí)，該技術(shù)應(yīng)用還推動(dòng)和促進(jìn)較船舶智能涂裝的技術(shù)水平以及規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，進(jìn)步加快智能機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，縮小自主品牌的船舶涂裝智能機(jī)器人技術(shù)與發(fā)達(dá)的差距，改變較在船舶涂裝機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)成熟產(chǎn)品推廣的局面，為我國(guó)船舶智能制造業(yè)建設(shè)提供保障。
據(jù)悉，目前該款機(jī)器人已經(jīng)在武船等船舶企業(yè)使用，即將運(yùn)用到上海盧浦大橋除漆作業(yè)和金海船廠等船廠船舶制造領(lǐng)域。
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