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國(guó)內(nèi)機(jī)器人仍缺乏主要零部件及核心技術(shù)
DANBACH ROBOT
我國(guó)基本掌握了本體設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，但缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。
據(jù)報(bào)告，在機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模方面，我國(guó)2016年上半年共銷售工業(yè)機(jī)器人11275臺(tái)，同比增長(zhǎng)76.8%，成為較大市場(chǎng)，同時(shí)形成了四大產(chǎn)業(yè)區(qū)域。盡管我國(guó)基本掌握了本體設(shè)計(jì)制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，但總體技術(shù)水平與國(guó)外相比，仍存在較大差距。我國(guó)缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長(zhǎng)期依賴進(jìn)口。
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