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機(jī)器人中運(yùn)用到的智能技術(shù)
DANBACH ROBOT
1、新型傳感技術(shù)--高傳感靈敏度、精度、可靠性和環(huán)境適應(yīng)性的傳感技術(shù)，采用新原理、新材料、新工藝的傳感技術(shù)(如量子測(cè)量、納米聚合物傳感、光纖傳感等)，微弱傳感信號(hào)提取與處理技術(shù)。
2、模塊化、嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)--不同結(jié)構(gòu)的模塊化硬件設(shè)計(jì)技術(shù)，微內(nèi)核操作系統(tǒng)和開放式系統(tǒng)軟件技術(shù)、組態(tài)語言和人機(jī)界面技術(shù)，以及實(shí)現(xiàn)統(tǒng)數(shù)據(jù)格式、統(tǒng)編程環(huán)境的工程軟件平臺(tái)技術(shù)。
3、先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)--工業(yè)過程多層次性能評(píng)估技術(shù)、基于海量數(shù)據(jù)的建模技術(shù)、大規(guī)模高性能多目標(biāo)優(yōu)化技術(shù)，大型復(fù)雜裝備系統(tǒng)仿真技術(shù)，高階導(dǎo)數(shù)連續(xù)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、電子傳動(dòng)等精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。
4、系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)--大型制造工程項(xiàng)目復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)技術(shù)以及安裝調(diào)試技術(shù)，統(tǒng)操作界面和工程工具的設(shè)計(jì)技術(shù)，統(tǒng)事件序列和報(bào)警處理技術(shù)，體化資產(chǎn)管理技術(shù)。
5、故障診斷與健康維護(hù)技術(shù)--在線或遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷、自愈合調(diào)控與損傷智能識(shí)別以及健康維護(hù)技術(shù)，重大裝備的壽命測(cè)試和剩余壽命預(yù)測(cè)技術(shù)，可靠性與壽命評(píng)估技術(shù)。
6、高可靠實(shí)時(shí)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)--嵌入式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，高可靠無線通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建技術(shù)，工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)信息安全技術(shù)和異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)間信息無縫交換技術(shù)。
7、功能安全技術(shù)--智能裝備硬件、軟件的功能安全分析、設(shè)計(jì)、驗(yàn)證技術(shù)及方法，建立功能安全驗(yàn)證的測(cè)試平臺(tái)，研究自動(dòng)化控制系統(tǒng)整體功能安全評(píng)估技術(shù)。
8、特種工藝與精密制造技術(shù)--多維精密加工工藝，精密成型工藝，焊接、粘接、燒結(jié)等特殊連接工藝，微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)，可控?zé)崽幚砑夹g(shù)，精密鍛造技術(shù)等。
9、識(shí)別技術(shù)--低成本、低功耗RFID芯片設(shè)計(jì)制造技術(shù)，超高頻和微波天線設(shè)計(jì)技術(shù)，低溫?zé)釅悍庋b技術(shù)，超高頻RFID核心模塊設(shè)計(jì)制造技術(shù)，基于深度三位圖像識(shí)別技術(shù)，物體缺陷識(shí)別技術(shù)。
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