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還在學走路？這只鴕鳥機器人已經跑穩(wěn)了
DANBACH ROBOT
目前，大多數機器人尚未實現用“腳”移動，少數有腳機器人也才開始“學走路”而已。不過，美國佛羅里達州彭薩科拉的人類和機器認知研究所開發(fā)了款小型的雙腿機器人鴕鳥機，已經可以進行穩(wěn)定移動。
還在開始學走路？這只鴕鳥機器人已經跑穩(wěn)了
許多傳統型的有腳機器人，靠的是陀螺儀等傳感器和計算機共同協助來保持自身身體平衡的，不過，美國佛羅里達州彭薩科拉的人類和機器認知研究所(IHMC)研究人員現在可以突破這種技術限制了。IHMC開發(fā)的這款小型的雙腿機器人鴕鳥機，在不使用任何傳感器和計算機輔助的情況下進行穩(wěn)定移動。
這款機器人看上去就像只小型的鴕鳥。根據設計師IHMC的高研究科學家杰里·普拉特(Jerry Pratt)介紹，這款鴕鳥機使用了橢圓輪設計，這種設計的好處在于當其中條腿部感受到阻力時，另外條腿將增加更多的力量來對抗阻力。平面橢圓輪由單個馬達驅動，在電能消耗方面也大降低。鴕鳥機腿部進行物理學的橢圓運動，它能給鴕鳥機這樣的身體形狀提供固定性。鴕鳥機每小時可運行10英里，如果將機器人制成個成年人那么大，那它的速度將能達到每小時20到30英里。
波士頓東西公司的類人型機器雖然也實現了穩(wěn)固的機器人雙腿站立技術，但是與鴕鳥機相比，他家的機器人表現得更耗電，同時制造成本也相對更高。而鴕鳥機未來的發(fā)展方向將會是包括核電廠輻射環(huán)境中的作業(yè)和行星的探測工作，不過由于類人型機器人在定程度上會給人類造成恐懼感，實際商用可能性還不大。
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