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常見工業(yè)級能源運維機(jī)器人
DANBACH ROBOT
常見工業(yè)能源運維機(jī)器人：
（1）核電管道運維機(jī)器人
功能：智能磁吸附單元實現(xiàn)管道內(nèi)部行走、過彎、攀爬；履帶自動適應(yīng)300mm以上不同直徑的管道；激光雷達(dá)自主建模定位；360度可旋轉(zhuǎn)高清攝像頭；開放式平臺，拓展搭配各種檢測及維修功能模塊。
應(yīng)用：電力行業(yè)循環(huán)水管道；石油石化管道；大型鋼制儲罐。
（2）工業(yè)仿生物智能機(jī)器人
功能：20自由度仿生物機(jī)器人；復(fù)雜地形智能行走，磁吸附爬壁；袖珍型360可移動相機(jī)云臺；激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光燈傳感器；開放式拓展平臺，拓展裝配檢測及維修工具。
應(yīng)用：電力行業(yè)大型儲罐；電廠冷卻塔、煙囪等大型鋼結(jié)構(gòu)；復(fù)雜地形地面。
（3）軌道巡檢消防機(jī)器人
功能：鋁合金單軌式懸吊安裝；高速多機(jī)聯(lián)網(wǎng)智能巡檢，裝載360度攝像頭及熱成像儀；環(huán)境異常檢測、入侵識別、溫濕度、有害氣體檢測；煙霧檢測、著火電定位、消防彈滅火、消防輔助；線纜及設(shè)備破損及異常識別報警。
應(yīng)用：核電管廊；城市綜合地下管廊；軌道交通隧道；煤礦礦道。
（4）工業(yè)巡檢無人機(jī)
功能：軍用四旋翼飛行控制平臺；360度可旋轉(zhuǎn)攝像頭及熱成像儀；視覺裂紋、破損及故障檢測；紅外熱成像探傷。
應(yīng)用：核電廠安全殼；發(fā)電廠冷卻塔；風(fēng)力發(fā)電樁；跨海大橋。
（5）軌道式光伏電站運維機(jī)器人
功能：工字型軌道整站運行，跨整列運行；獨立6自由度運輸機(jī)器人，實時對軌，克服每列安裝誤差；無水清掃、雨水收集及噴淋單元；機(jī)械臂模塊，遠(yuǎn)程體感式操控現(xiàn)場作業(yè)；360度控制高清云臺攝像頭單元；熱成像模塊紅外掃描，全局識別熱斑及裂紋；功能及模塊可拓展，對無人化電站提供技術(shù)基礎(chǔ)。
應(yīng)用：光伏電站；無人化智能電站。
（6）單機(jī)式光伏電站運維機(jī)器人
功能：橡膠履帶式驅(qū)動，輕松越障；超柔軟式尼龍布刷，無水清掃；自動雨水收集及有水噴淋系統(tǒng)；視頻檢測識別光伏組件裂紋及鳥糞異物；陣列式溫度掃描，識別光伏組件熱斑等組件故障。
應(yīng)用：光伏電站單列式部署。
工業(yè)機(jī)器人正向著智能化方向發(fā)展，而智能工業(yè)機(jī)器人將成為未來的技術(shù)制高點和經(jīng)濟(jì)增長點。
未來的智能化方向不會改變，并且會將機(jī)器人產(chǎn)品拓展到更多行業(yè)，形成完備的系統(tǒng)?，F(xiàn)今我國人工利息不時上升的大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人必將迅速發(fā)展，逐漸成為工廠自動化生產(chǎn)線的主要發(fā)展形式。
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