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伺服電機對工業(yè)機器人的作用
DANBACH ROBOT
機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服廠家如此積轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，伺服，減速器和控制器。
步進電機用于驅(qū)動機器人的關節(jié)，要求是要有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。
機器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領域相繼取得突破才能成行。目前，我國在伺服等領域依然處于待突破階段，對本土機器人產(chǎn)業(yè)造成不利影響。
工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的般結(jié)構為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中較工業(yè)機器人的市場直穩(wěn)步增長，預計在2015我國成為全球較大需求市場。
與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。美萊克供應的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中完美融入了伺服控制技術，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。
目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。
特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：
1.快速性。
2.啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大。
3.控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
4.調(diào)速范圍寬。
5.體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
6.能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內(nèi)承受過載。
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