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機器人的應用及前景
DANBACH ROBOT
、機器人在我國的前景
應該說中國是較需要又較不需要機器人的。中國人口眾多，勞動力資源豐富且廉價，從這層面說用個貴而笨重的機器人還不如雇個人來的便宜，但是我國要做強國就必須用較少的資源作更多的事，我們的企業(yè)必須盡可能的采用高新技術來更高效率的生產(chǎn)，以高競爭力取勝，這就需要很多的機器人，人是沒有機器人那樣的率，準確率和高效率的?？赡軙腥耸I(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機會更多，社會所得的利益會更多。我相信在不久將來，機器人產(chǎn)業(yè)會如同汽車樣成為的經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)，美國是#lsquo;汽車上的國度#rsquo;，中國可以成為#lsquo;站在機器人肩膀上的#rsquo;。
二、工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀及較外發(fā)展的趨勢
國外機器人領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：
1．工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。
2．機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。
3．工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。
5．虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線(站)上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術與國外比有差距；在應用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)，當前我國的機器人生產(chǎn)都是應用戶的要求，“客戶，次重新設計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關鍵技術，對產(chǎn)品進行全面規(guī)劃，搞好系列化、通用化、?；O計，積推進產(chǎn)業(yè)化進程。
機器人技術是高技術的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進程在我國剛剛起步，雖然取得了定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關心和支持。
政策支持，是加速高新技術產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據(jù)我國政府有關部門應組織力量進行充分地調(diào)查研究，在此基礎上，制定切實可行的推廣、應用機器人和促進機器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對機器人產(chǎn)業(yè)實行扶持政策。日本政府通過制定政策，采取系列措施鼓勵企業(yè)應用機器人，為日本機器人在較開拓市場的經(jīng)驗值得我們借鑒。另外，對機器人用戶，可以考慮給予定的資金補貼，以鼓勵購買．為了避免危險惡劣的工作環(huán)境導致的工傷事故和職業(yè)病，保護工人的身心安全，對些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業(yè)機器人來代替．這樣可以大大增加工業(yè)機器人的需求數(shù)量。
我國的機器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動。機器人作為高技術，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況密切相關。機器人的研制、開發(fā)只有從技術上實現(xiàn)可能性大為原則選擇機器人優(yōu)先應用的領域，并以此為突破口，向其他領域滲透、擴散至為重要。
機器人知識的普及程度對機器人產(chǎn)業(yè)化的進程也起著很大的制約作用。試想如果我們的較終機器人用戶對機器人都感到神秘莫測．并心存放而遠之的態(tài)度，談何機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展？因此和有關企業(yè)都應把機器人知識的科普宣傳放在個很重要的位置。
我國機器的應用人要順利走上市場，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。
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