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智能機器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀綜述
DANBACH ROBOT
智能機器人是第三代機器人，這種機器人帶有多種傳感器,能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進行融合，能夠有效的適應(yīng)變化的環(huán)境，具有很強的自適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)能力和自治功能。然而目前研制的機器人智能水平并不高還處于初階段，智能機器人有兩方面的核心問題，方面提高智能機器人的自主性，也就是在機器人與人的關(guān)系中能進步獨立于人，變得更為友善。長遠來講希望機器能自動完成人所要求的任務(wù)。另方面是提高智能機器人的適應(yīng)性，就智能機器人與環(huán)境的關(guān)系來說，互動性更強些。
智能機器人涉及到許多關(guān)鍵技術(shù)，這些技術(shù)關(guān)系到智能機器人的智能性的高低。這些關(guān)鍵技術(shù)主要有以下幾個方面：多傳感信息耦合技術(shù)，多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù),以產(chǎn)生更可靠、更準(zhǔn)確或更全面的信息，經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、地反映檢測對象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性;導(dǎo)航和定位技術(shù)，在自主移動機器人導(dǎo)航中，無論是局部實時避障還是全局規(guī)劃，都需要知道機器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置，以完成導(dǎo)航、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù);路徑規(guī)劃技術(shù)，較優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則，在機器人工作空間中找到條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的較優(yōu)路徑;機器人視覺技術(shù)，機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,核心任務(wù)是特征提取、圖像分割和圖像辨識;智能控制技術(shù)，智能控制方法提高了機器人的速度及精度;人機接口技術(shù)，人機接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計算機交流。
在各國的智能機器人發(fā)展中，美國直處于地位，技術(shù)水平遠遠高于其它。歐洲各國在智能機器人的研究和應(yīng)用方面在上也處于公認的地位。中國則起步較晚但近些來也進入了大力發(fā)展的時期，相信在不久的未來也能趕上發(fā)達。
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