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根據(jù)路徑來選擇AGV機(jī)器人導(dǎo)航方式
DANBACH ROBOT
AGV機(jī)器人是現(xiàn)代自動化搬運(yùn)的重要裝卸手段,作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)讓其作業(yè)連續(xù)化。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)。這里我們根據(jù)他的路徑來談?wù)勊倪m用范圍。
1.簡單路徑
是指AGV機(jī)器人只能直線往返、環(huán)線周轉(zhuǎn)等線路單一、交叉少行駛路徑。這種AGV機(jī)器人一般采用電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引等方法。主要用于汽車行業(yè)的總裝的發(fā)動機(jī)、后橋裝配環(huán)線,其他制造業(yè)倉庫庫區(qū)出口和進(jìn)口兩地的材料往返運(yùn)輸。
2.復(fù)雜路徑
指AGV機(jī)器人多重曲線交叉、區(qū)域分散、通道不規(guī)范、多車隨機(jī)調(diào)度、對交通管理有嚴(yán)格要求的路徑場合。常用的導(dǎo)航方式有慣性導(dǎo)引和激光導(dǎo)引,用于庫區(qū)多個出入口及生產(chǎn)車間各單元之間的物料輸送,如卷煙車間輔助材料的運(yùn)輸,以及汽車總裝線中各種零部件的供應(yīng)等。
AGV機(jī)器人的出現(xiàn)取代了傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式,促進(jìn)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,改善了工作條件和環(huán)境,提高自動化生產(chǎn)水平,有效地解放勞動生產(chǎn)力,減輕工人的勞動強(qiáng)度,減少了人工成本,優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)。AGV廠家咨詢熱線:400-697-1188
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