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AGV小車(chē)導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)分析
DANBACH ROBOT
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，人工智能技術(shù)的逐步成熟，AGV小車(chē)的發(fā)展非常迅速，其產(chǎn)品層出不窮，在很多行業(yè)都被廣泛應(yīng)用如汽車(chē)工業(yè)、3C、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草等。作為物流自動(dòng)化的主體，正在向更加智能化、無(wú)人化的方向發(fā)展， AGV導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新也是企業(yè)非常關(guān)心的問(wèn)題。今天丹巴赫和大家聊聊關(guān)于AGV智能小車(chē)導(dǎo)航的問(wèn)題
AGV小車(chē)的導(dǎo)航是指 AGV根據(jù)航跡偏移來(lái)控制速度和轉(zhuǎn)向角，從而保證小車(chē)能準(zhǔn)確行駛到目標(biāo)點(diǎn)的位置及航向。這主要包括三個(gè)技術(shù)要點(diǎn)：
1.定位
定位是AGV導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié)，是確定智能AGV小車(chē)在工作環(huán)境中相對(duì)于全局坐標(biāo)的位置和航向
2.環(huán)境感知和模式
AGV小車(chē)的自主移動(dòng)需要根據(jù)各種傳感器識(shí)別各種環(huán)境信息，如道路邊界、地面狀況、障礙物等。AGV通過(guò)環(huán)境感知可以確定前進(jìn)方向中的可到達(dá)區(qū)域和不可到達(dá)區(qū)域、確定環(huán)境中的相對(duì)位置，并對(duì)動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)判，為局部路徑規(guī)劃提供了依據(jù)。
3.路徑規(guī)劃
從已知環(huán)境信息的不同，可以將其分為已知環(huán)境信息的全局路徑規(guī)劃和基于傳感器信息的局部路徑規(guī)劃，后者環(huán)境未知或部分未知，即障礙物的大小、形狀和位置必須通過(guò)傳感器獲得
目前丹巴赫支持的AGV小車(chē)導(dǎo)航有激光導(dǎo)航、二維碼、慣性、磁導(dǎo)航等。咨詢(xún)熱線(xiàn)：18607093785
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