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AGV小車電磁導航與磁帶導航的優(yōu)缺點分析
DANBACH ROBOT
AGV小車通常由地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng)三大部分組成。經(jīng)過多年的發(fā)展，AGV的導航方式也發(fā)展和進步，導航的精度和可靠性不斷得到提高。
目前比較常用的種導航方式是采用磁傳感器與地面磁條相結合的方式。通過在AGV小車行駛的線路上鋪設磁條，并使磁條磁場的方向致。如此，磁傳感器可以通過檢測磁場識別路徑所在，以便使AGV小車保持在磁軌道內；而磁傳感器對磁場方向的檢測可讓AGV搬運車辨識運動的方向。通過磁傳感器與磁條的配合使用便實現(xiàn)了磁導航。
在實際的使用過程中，地面控制系統(tǒng)給出指令后，由車載控制系統(tǒng)負責AGV導航計算，導引實現(xiàn)車輛行走、裝卸操作等功能。這里我們主要談談AGV小車運用電磁導航和磁帶導航的優(yōu)缺點
電磁導航：需要電磁信號發(fā)生設備（成本高、需維護）；地面開槽預埋電磁信號線纜（施工復雜、施工周期長）；后期增加或更改AGV線路需要重新地面開槽施工適用于高溫環(huán)境、酸堿環(huán)境；預埋電磁信號線纜不易受到破壞
磁帶導航：永磁磁帶（成本低、無需維護）；地面粘貼磁帶（施工簡易、施工周期短）；后期增加或更改AGV線路，只需要粘貼新磁帶；不適用于高溫環(huán)境、酸堿環(huán)境；磁帶易受到磨損或破壞
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