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目前國(guó)內(nèi)的AGV小車種類繁多，各種小車的形式就是為了滿足客戶工廠的不同需求。丹巴赫機(jī)器人按照兩種方式來(lái)分類產(chǎn)品：是根據(jù)產(chǎn)品特點(diǎn)或用途分為停車AGV、叉車AGV、而是根據(jù)產(chǎn)品的載貨形式可分為牽引式、背負(fù)式、叉車式等。那么他們的工作原理是什么呢？它是如何有效在復(fù)雜的環(huán)境中行走呢？
    AGV小車控制的關(guān)鍵在于，AGV智能小車的導(dǎo)引是根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器，得到所處的位置信息，接著按照預(yù)設(shè)的路徑，由AGV控制系統(tǒng)計(jì)算出AGV小車的實(shí)際運(yùn)行命令值，給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，AGV的導(dǎo)引控制就是對(duì)AGV運(yùn)行軌跡跟蹤。

    AGV導(dǎo)引方法有很多種，其中種就是以導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)。AGV的控制目標(biāo)就是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，通過(guò)修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速來(lái)改變AGV的運(yùn)行方向，力讓參考點(diǎn)盡力位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV小車就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。
    AGV小車接到物料運(yùn)輸命令后，控制器系統(tǒng)就會(huì)利用所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和AGV小車當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行規(guī)劃分析、計(jì)算、選擇出的行駛路線，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過(guò)程。AGV小車啟動(dòng)，運(yùn)行到到規(guī)定的卸貨點(diǎn)，到達(dá)卸貨點(diǎn)準(zhǔn)確的位置停止，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。結(jié)束后，AGV小車啟動(dòng)，駛向待命區(qū)域，等到新的搬運(yùn)指令進(jìn)入下次操作。
AGV小車已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能化工廠的重要工具，銷售咨詢熱線：0791-88133135