產品分類 / Product Categories
聯(lián)系我們 / Contact Us
江西丹巴赫機器人股份有限公司服務熱線：400-697-1188
聯(lián)系電話：0791-88133135
公司傳真：0791-88221576
手機號碼：18607918385
公司郵箱：sale@danbahe.cn
公司地址：南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號
對公司進行自動化改造，購買工業(yè)機器人可以參考以下幾點
DANBACH ROBOT
隨著制造業(yè)的不斷升，很多廠家急需進行自動化、智能化升，那么本過程中如需要引進工業(yè)機器人可參考以下幾點。
工業(yè)機器人適用于非常多的領域，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。在今天，工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應用的機器人產品。你需要做的是：確定你想要機器人干什么以及在種類眾多的機器人選擇合適的款。
先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的要條件。如果你只是要個緊湊的拾取和放置機器人，Scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是較好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊起工作，你就應該選擇協(xié)作機器人。
2.機器人負載
負載是指機器人在工作時能夠承受的較大載重。如果你需要將零件從臺機器處搬至另外處，你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
3.自由度（軸數(shù)）
機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是較好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。需要注意的是，軸數(shù)多點并不只為靈活性。事實上，如果你在想把機器人還用于其它的應用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果個6軸的機器人你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。
4.重復精度
這個參數(shù)的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每個循環(huán)后，到達同位置的度/差異度。通常來說，機器人可以達到0.5mm以內的精度，甚至更高。例如，如果機器人是用于制造電路板，你就需要臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高，那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機器人并不是線性的，其可以在公差半徑內的任何位置。
5.速度
速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給出較大速度，機器人能提供的速度介于0和較大速度之間。其單位通常為度/秒。些機器人制造商還給出了較大加速度。
6.機器人重量
機器人重量對于設計機器人單元也是個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，你需要知道它的重量并設計相應的支撐。
上一篇：碼垛機器人應用詳解
下一篇：不得不看的工業(yè)機器人行業(yè)新發(fā)展趨勢