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工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)及其分類簡(jiǎn)述
DANBACH ROBOT
工業(yè)用機(jī)器人是機(jī)器人的種，它主要由操作機(jī)，控制器，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感器裝置構(gòu)成，可以說是種仿人操作自動(dòng)控制，它可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電體化的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，適用于多品種，變批量柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定運(yùn)行和提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件的快速更新迭代起到非常重要的作用。
工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)從另方面來看由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。具有觸覺、力覺或簡(jiǎn)單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作;如具有識(shí)別功能或更進(jìn)步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。
在生產(chǎn)中大范圍地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人不但可逐步改善勞動(dòng)條件，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，在定程度上消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力，提高更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，減少工藝過程里的繁雜的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫存，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等種種益處。
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