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江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司
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從零部件成本看中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀
DANBACH ROBOT


 什么是工業(yè)機(jī)器人?
  工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

  工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)
  工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作??刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。

  中國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要零部件成本占比
  工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售多是通過(guò)直銷(xiāo)渠道完成,而且以系統(tǒng)集成商居多。同時(shí),工業(yè)機(jī)器人也可以通過(guò)經(jīng)銷(xiāo)商、代理商、貿(mào)易商、工程商等非直銷(xiāo)當(dāng)時(shí)進(jìn)行銷(xiāo)售,而且國(guó)外品牌進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)般先通過(guò)代理商形式進(jìn)入。核心零部件般是通過(guò)貿(mào)易商以及代理商等方式采購(gòu)。
  工業(yè)機(jī)器人下游用戶(hù)行業(yè)主要是汽車(chē)、電子電氣、塑料橡膠、化工等領(lǐng)域,主要用于搬運(yùn)、焊接、包裝、碼垛、切割、噴涂等,而且隨著人工成本逐漸上升,工業(yè)自動(dòng)化水平不斷提高,工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大,用途逐漸增多。

  中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析
  工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上游是核心零部件,主要的是減速機(jī)和控制系統(tǒng),這相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”,中游是機(jī)器人本體,就是機(jī)器人的“身體”,下游是系統(tǒng)集成商,較企業(yè)都集中在這個(gè)環(huán)節(jié)上。
  中國(guó)工業(yè)機(jī)器人上游零部件行業(yè)主要是減速機(jī)、伺服電機(jī)、變頻器、控制器等,其中減速器、伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重較大。
  雖然減速機(jī)、伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人成本中所占比重較大,但較減速機(jī)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件發(fā)展相對(duì)滯后,技術(shù)水平較低,產(chǎn)品穩(wěn)定性差,與國(guó)外產(chǎn)品相比存在不少差距,導(dǎo)致較工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)、伺服電機(jī)等零部件主要依賴(lài)進(jìn)口,較企業(yè)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本較高,競(jìng)爭(zhēng)力較弱。

  我們可以大膽地預(yù)測(cè),未來(lái)十年工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)更加廣闊,機(jī)器換人會(huì)深入到各行各業(yè),自動(dòng)化轉(zhuǎn)型也會(huì)成為眾多企業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。
  機(jī)器人行業(yè)正經(jīng)歷前所未有的激烈競(jìng)賽,新公司的不斷涌現(xiàn)讓人應(yīng)接不暇。這是個(gè)中國(guó)制造向中國(guó)智造轉(zhuǎn)型的時(shí)代。作為全球大代工廠商富士康已經(jīng)在自動(dòng)化探索的道路上給眾多企業(yè)敲響了機(jī)器換人的號(hào)角。

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